X/B擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動(dòng)原理，擺線(xiàn)針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備。

大功率減速機(jī)結(jié)構(gòu)與原理：

       擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

       當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

性能特點(diǎn)：

1、擺線(xiàn)減速機(jī)減速比大，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。

2、針輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。

3、使用可靠，壽命長(zhǎng)：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線(xiàn)齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。 

4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機(jī)相比